Sistema de Posicionamiento Subterráneo (UPS)
Localización precisa de equipos móviles en entornos polvorientos mediante balizas de referencia electromagnéticas.
Sistema de operador autónomo
Tu operador digital subterráneo
Nerospec SK ofrece automatización avanzada para la minería subterránea mediante el Sistema de Operador Autónomo (AOS). Al funcionar como un operador digital, el AOS permite que los equipos móviles operen de forma autónoma sin necesidad de conexión constante a la red ni supervisión humana continua, lo que permite que las máquinas sigan trabajando más allá de las limitaciones de los turnos manuales.
Diseñado para entornos subterráneos reales, el sistema AOS se puede adaptar a los equipos móviles existentes, lo que permite a las minas automatizar sus flotas actuales y transitar gradualmente hacia operaciones mineras subterráneas totalmente autónomas.
Caracteristicas
¿Qué hace que nuestro sistema AOS destaque?
Aspectos destacados de la solución
cyberHUB – Unidad de control de IA
Una unidad de control reforzada (IP67) que integra percepción, toma de decisiones y control del vehículo.
Arquitectura de modernización independiente del fabricante de equipos originales (OEM)
Permite mejorar la autonomía de las flotas de equipos móviles subterráneos existentes.
Funcionalidad personalizada
Adaptable a las necesidades del sitio.
Solution Partner
Del diseño a la entrega.
PRODUCCIÓN MINERA AUTOMATIZADA
OPTIMIZACIÓN DEL CICLO DE CARGA Y TRANSPORTE
Las operaciones mineras subterráneas dependen de ciclos repetitivos de carga y transporte que a menudo se ven limitados por los cambios de turno, la disponibilidad de los operarios y las restricciones de seguridad. La automatización permite que estas tareas continúen realizándose con consistencia, seguridad y aprovechamiento óptimo de los equipos, lo que permite a las minas aumentar la productividad sin ampliar su flota.
El sistema de operador autónomo facilita esta transición al permitir que los equipos móviles realicen tareas de producción repetitivas de forma autónoma, mientras que los operadores se centran en la supervisión y en actividades de mayor valor.
Beneficios principales
1
Mayor coherencia operativa
2
Mejor asignación de la fuerza laboral a tareas críticas para el factor humano.
3
Mayor productividad gracias a la utilización de equipos fuera de los turnos de los operadores.
4
Mayor atractivo para la próxima generación de trabajadores mineros.
5
Mayor seguridad en equipos móviles automatizados
Niveles de automatización minera
Diseñado para satisfacer sus necesidades operativas
asistida
supervisado
Mejoras en la seguridad del operador:
- Asistencia de lanzamiento
- Limitación de velocidad
- Evitación de colisiones
- Asistente de carril
Remoto
supervisado
Mejoras en la seguridad del operador:
- Retirada del operador de operaciones peligrosas
- Operación por línea de visión
- Operación durante períodos de ausencia del personal de la mina
Semiautónomo
automatización supervisada
Ganancias de productividad:
- Conducción automatizada
- Operación de múltiples máquinas por un solo operador
- El operador se centra en tareas complejas (por ejemplo, la carga).
- Operación en ubicación remota
- Operación durante períodos de ausencia del personal de la mina
Totalmente autónomo
autónomo
Ganancias de productividad:
- Horas adicionales de funcionamiento de la máquina sin necesidad de personal
- Requisitos de infraestructura bajos
- Operación durante períodos de ausencia del personal de la mina
Personal
mismo
mismo
menos operadores
ningún operador
Network
ninguna
ninguna
baja latencia
del sistema,
del sistema,
básica
del sistema,
del sistema,
Automatización
máquina
habilitación
habilitación
máquina y control remoto
habilitación
habilitación
máquina y control remoto
habilitación
habilitación
plena autonomía
habilitación
habilitación
Control asistido
El control remoto asistido optimiza el funcionamiento de los equipos a distancia al proporcionar asistencia de dirección inteligente al operador. Si bien la máquina permanece bajo control humano remoto, el sistema ayuda a guiar el equipo por una trayectoria estable, mejorando la navegación en galerías estrechas, intersecciones y otros espacios subterráneos confinados.
Al brindar soporte automático para la alineación de la dirección y el control de la trayectoria, los sistemas asistidos ayudan a reducir el contacto involuntario con paredes u obstáculos, manteniendo al mismo tiempo un movimiento suave de la máquina. Este enfoque mejora la consistencia operativa y permite a los operadores gestionar equipos remotos con mayor confianza, especialmente en entornos mineros complejos o con espacio limitado.
Como resultado, el control remoto asistido ayuda a aumentar la precisión operativa al tiempo que mantiene la flexibilidad y el conocimiento de la situación propios de la operación remota controlada por humanos.
Mejoras en la seguridad del operador
- Asistencia de lanzamiento
- Limitación de velocidad
- Evitación de colisiones
- Asistente de carril
Implicaciones de costos
Personal
mismos
Network
Ninguna
Automatización
Habilitación de máquinas
Control Remoto
Los sistemas de control remoto permiten a los operadores gestionar los equipos de minería subterránea desde una distancia segura, manteniendo contacto visual directo con la máquina. Este método resulta especialmente útil en entornos peligrosos, donde alejar al operador de la cabina puede reducir significativamente la exposición a posibles riesgos.
Mediante interfaces de control portátiles o fijas, los operadores pueden realizar maniobras como conducir, posicionar y manipular equipos con un control preciso y ágil. Según las condiciones operativas, también se pueden integrar sistemas de transmisión de vídeo para mejorar la percepción del entorno y garantizar una operación más segura de la maquinaria.
Al permitir el control remoto de los equipos manteniendo una supervisión clara por parte del operador, las soluciones de control remoto proporcionan una forma práctica de mejorar la seguridad a la vez que se preserva la flexibilidad operativa en entornos mineros difíciles.
Mejoras en la seguridad del operador
- Retirada del operador de operaciones peligrosas
- Operación de línea de visión
- Operación durante períodos de ausencia de la mina
Implicaciones de costos
Personal
mismos
Network
Ninguna
Automatización
Habilitación de máquinas y control remoto
Control semiautónomo
La operación semiautónoma combina el control del operador con la funcionalidad de la máquina para optimizar las tareas repetitivas o predecibles. Si bien el operador sigue siendo responsable de acciones complejas como la carga, el volcado o el posicionamiento preciso, la máquina puede ejecutar de forma independiente rutas programadas, como navegar del punto A al punto B, una vez activada.
Al llegar a su destino, la máquina solicita la intervención del operador antes de continuar, lo que permite que un solo operador supervise varias unidades simultáneamente. Este cambio en el flujo de trabajo operativo reduce el tiempo de inactividad y maximiza la productividad de la flota.
En comparación con los sistemas teleremotos estándar, las máquinas semiautónomas requieren potencia informática adicional a bordo y tecnologías de detección del entorno para respaldar la navegación, la evitación de obstáculos y la planificación de rutas.
Aumento de la productividad
- Conducción automatizada
- Operación de múltiples máquinas por un solo operador
- El operador se centra en tareas complejas (por ejemplo, la carga).
- Operación en ubicación remota
- Operación durante períodos de ausencia del personal de la mina
Implicaciones de costos
Personal
Menos operadores
Network
Red de baja latencia
Automatización
Habilitación de máquinas y control remoto
Totalmente autónomo
La minería totalmente autónoma permite que los equipos móviles realicen ciclos de misión completos sin intervención humana directa. Las máquinas son capaces de navegar por entornos subterráneos, realizar tareas como carga, transporte y descarga, y responder a las condiciones cambiantes mediante sistemas avanzados de detección, localización y control.
Al combinar la monitorización ambiental en tiempo real con la toma de decisiones inteligente, los equipos autónomos pueden operar de forma segura y constante incluso en entornos subterráneos complejos. Este nivel de automatización permite a las operaciones mineras prescindir de operarios en zonas peligrosas, manteniendo al mismo tiempo un rendimiento fiable y predecible de la maquinaria.
Como resultado, el funcionamiento totalmente autónomo favorece una mejor utilización de los activos, reduce la exposición humana a los riesgos subterráneos y ofrece una vía escalable hacia operaciones mineras más eficientes y modernas.
Mejoras en la seguridad del operador
- Horas adicionales de funcionamiento de la máquina sin necesidad de personal
- Requisitos de infraestructura bajos
- Operación durante períodos de ausencia del personal de la mina
Implicaciones de costos
Personal
Sin operadores
Network
Red básica
Automatización
Habilitación de la autonomía total
El camino hacia la minería autónoma
Apoyo a las operaciones desde la estrategia hasta la implementación.
En Nerospec SK, creemos que la automatización es clave para lograr operaciones mineras subterráneas más seguras. La integración de capacidades autónomas en equipos móviles ya está transformando la industria, permitiendo que las máquinas realicen tareas como la carga y el transporte con mayor seguridad y consistencia, al tiempo que se elimina gradualmente la necesidad de operadores en entornos subterráneos peligrosos.
Este cambio hacia la automatización de la minería subterránea no solo mejora la seguridad y la fiabilidad operativa, sino que también aumenta la productividad al permitir que los equipos funcionen de forma continua y con un rendimiento predecible. A medida que las expectativas de seguridad y las exigencias de productividad siguen creciendo, la automatización se está convirtiendo en una necesidad tanto operativa como económica para las operaciones mineras modernas.
Beneficios operativos
Operaciones más seguras
Reducir la exposición humana en entornos subterráneos
Consistencia operativa
Las máquinas realizan tareas con precisión predecible.
Mayor productividad
Los ciclos de carga y transporte se ejecutan de forma continua.
Mediante el vanguardista Sistema de Operador Autónomo (AOS), Nerospec SK impulsa la automatización integral de equipos móviles subterráneos. Brindamos soporte a las operaciones mineras durante todo el proceso de automatización, desde la definición del alcance y el concepto de seguridad hasta la implementación del sistema, la aprobación regulatoria, la optimización y la capacitación del personal. Cada solución se adapta a los requisitos operativos específicos de la mina, garantizando una integración efectiva de la automatización en los entornos mineros subterráneos existentes.
Sistemas Operadores Autónomos Cíclicos (AOS)
Continuo
Carga y transporte
- Carga, transporte y descarga totalmente autónomos
- sin supervisión
- adaptados
- zonas exclusivas
- > 7.357 t cargadas, transportadas y descargadas en la trituradora
- > 587 ciclos
- > 58 km recorridos
Circuito de camiones
- semiautónomo: conducción autónoma y descarga
- carga remota a distancia
- adaptados
- zonas exclusivas
- la gestión del tráfico
- 3 camiones volquete en 4 rutas parcialmente compartidas
Logística de transporte
- semiautónomo: conducción autónoma en rutas de 8 km de longitud
- Paso automático en los puntos de cruce
- 3 vehículos por estación de operador remoto
- Interacción del personal diseñada de acuerdo con PLd y el Reglamento de Máquinas de la UE.
Transportador
- Semiautónomo: localización y control de cintas transportadoras móviles
- Siguiendo al minero
- Rampa de acceso automatizada con estructura de cinta transportadora
- Zonas exclusivas
Implementación comprobada e historias de éxito
Soluciones de automatización implementadas sobre el terreno.
Desde el funcionamiento totalmente autónomo de los cargadores LHD hasta la teleoperación y los sistemas con guiado automático, Nerospec SK ofrece soporte para implementaciones reales de automatización subterránea en múltiples minas, aplicaciones y regiones.
Casos de uso seleccionados
Cargador subterráneo totalmente autónomo
Cargador subterráneo totalmente autónomo
RETO:
- Previo Los proyectos de automatización han dependido de operaciones remotas a distancia, lo cual aún consumía recursos y requerida datos de alto ancho de banda y baja latencia redes, que también son sensibles a las explosiones
- Innovación hoy is un completo autónomo LHD trabajando during Turno cambios, sin supervisión y con red mínima requisitos.
SOLUCIÓN:
- Aplicación soluciones y la seguridad concepto y funcional design listo para importar, aprobada by minería autoridad
- OEM soluciones y retrofit diseño y pre-validación of cuando on superficie
- Dedicado la automatización equipo Desplegando cuando on site hasta deseado . is alcanzado
RESULTADOS:
- Automatización de modernización cuando por la metro minería vehículos
- Completamente autónomo LHD Inteligente during Turno cambios – No humano supervisión requerida
- No banda ancha del sistema, requerida
- Carga . of >77% of <font dir="auto" style="vertical-align: inherit;">las </font> LHD nominal on promedio
- Eficiencia general del equipo superior al 20 % incrementar by gestionar y hacer crecer during Turno cambios
Automatización en números
> 13.000 t
Tonelaje de producción
> 135 h
Horario de funcionamiento
> 190 km
Distancia de producción
AUTONOMÍA, DISEÑADA PARA LA MINA
Preguntas Frecuentes
Tienes preguntas, nosotros tenemos respuestas.
¿Qué es la automatización de la minería subterránea?
La automatización de la minería subterránea se refiere al uso de tecnologías avanzadas de detección, posicionamiento y control que permiten que los equipos mineros móviles operen con una intervención humana directa mínima o nula. Estos sistemas pueden admitir funciones que van desde el control remoto y la asistencia al operador hasta la carga y el transporte totalmente autónomos.
¿Qué es el Sistema Operador Autónomo (AOS)?
El Sistema de Operador Autónomo (AOS) es la plataforma de automatización de Nerospec SK diseñada para permitir el funcionamiento autónomo de equipos móviles subterráneos. Permite que máquinas como cargadoras LHD o camiones de transporte realicen tareas como carga y transporte con una supervisión mínima o nula del operador.
¿Puede funcionar la automatización en minas subterráneas sin conectividad de red constante?
Sí. Ciertas funciones de automatización pueden operar independientemente de la conectividad continua de la red. Sistemas como el Sistema Operativo Autónomo pueden ejecutar tareas predefinidas de forma autónoma, mientras que la infraestructura de comunicación aún puede utilizarse para la supervisión y la coordinación.
¿Se puede automatizar el equipo minero existente?
Sí. Las soluciones Nerospec SK están diseñadas como sistemas de modernización que se pueden integrar en los equipos móviles subterráneos existentes. Esto permite a las minas automatizar sus flotas actuales sin necesidad de reemplazar máquinas de diferentes fabricantes.
¿El sistema es compatible con equipos de diferentes fabricantes?
Sí. La arquitectura de automatización es independiente del fabricante, lo que permite la integración con máquinas de diferentes fabricantes y admite flotas subterráneas mixtas.
¿Cuánto tiempo se tarda en implementar un sistema de automatización subterránea?
Los plazos de implementación varían según la distribución de la mina, el tipo de equipo y los requisitos operativos. Los proyectos típicos incluyen etapas como la integración del sistema, las pruebas, la optimización y la capacitación del personal.